又稱枕芯充棉機或枕芯充裝機，是將PP棉等填充物充入到枕芯靠墊、抱枕或枕芯皮殼的機器設備。一般適用于家紡、家具和服裝等行業(yè)。主要是用于開松處理化纖原料來填充枕芯靠墊坐墊等產品，通過稱重機稱重輸送到風機定量輸送噴棉充裝。

枕芯機一般采用冷板做機殼，表面作噴塑或噴漆處理，內部有攪拌裝置，下面配有小型儲氣罐，前面有腳踏開關裝置。先用吸棉機或其它設備將PP棉、珍珠棉、塑料粒子、泡沫料子或其它填充物吸入到枕芯機，填充物會在充棉機內充分攪拌起來，踩動腳踏開關，利用氣體的沖力將填充物充入到所需填充的產品皮殼內而完成填充工序。